概述：
提耙式刮泥机主要由行车桁架、驱动机构、刮泥耙、撇渣板与刮板升降机构、程序控制及限位装置等部分组成。根据不同的要求可将集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分两端。
设备结构：
（1）行车与刮泥部分的结构
行车一般采用桁架结构，小跨度的可用梁式结构，在行车上应设宽600～800mm的工作走道。驱动机构采用两端出轴的长轴集中传动形式或双边分别驱动的形式，跨距4～8m时驱动采用集中驱动，10～25m时采用两端同步驱动。驱动功率主要根据刮泥机在工作时所受的刮泥阻力、行驶阻力、风阻力和道面坡度等阻力总和计算确定的。供电方式有电缆支架、滑导线、悬挂钢丝绳三种。
（2）撇渣板与刮泥板的升降机构
刮泥部分主要由铰链式刮臂、刮板、支承托轮、撇渣板及卷扬机构等组成。为便于更换钢丝绳或刮泥板等易损件，还可设置刮臂的挂钩装置。刮臂的一端铰接在行车的桁架上，另一端装有刮泥板及托轮，吊点设在刮臂的中间位置。当刮泥板放至池底时，刮臂与池底夹角为60～65°,刮泥板高度为400～500mm，撇渣板高度为120～150mm。刮板提升机构有钢丝绳卷扬式、螺杆式和液压推杆式三种，其中常用的为钢丝绳卷扬式提升机构。
（3）驱动机构及驱动功率
驱动机构的布置形式同行车式刮泥机较为类似。刮泥机的驱动功率主要根据刮泥机在工作时所受的刮泥阻力、行驶阻力、风阻力和道面坡度阻力等阻力总和来确定。
（4）动作顺序
当集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一侧时，其动作顺序为：
刮泥耙下降、撇渣板下降→刮泥机由池端（出水端）始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送直至终点（进水端）→刮泥耙上提、撇渣板上提→刮泥机终端向始端换向行驶→抵达始端后停机或进行另一循环。
当集泥槽、集渣槽分别设置在沉淀池的两端时，其动作顺序为：
刮泥耙下降、撇渣板上提→刮泥机由出水端始点向泥槽端行驶，将污泥刮集输送直至终点→刮泥耙上提而撇渣板下降→刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽→抵达始端后停机或进行另一循环。
刮泥机的行驶与刮板升降采用两套独立的驱动机构，通过电气控制能互相转换交替动作。
